以下是多旋翼、复合翼与倾转旋翼eVTOL（电动垂直起降飞行器）的分类与性能对比分析，涵盖技术特点、应用场景及优劣势：

技术特点

• 构型：完全依赖多个固定方向旋翼（通常4-8个或更多）提供垂直升力和水平推力。

• 动力系统：旋翼直接由电机驱动，无机械倾转机构。

• 操控方式：通过调整不同旋翼的转速实现姿态控制。

性能特点

• 优点：

  • 结构简单，机械复杂度低，易于维护。

  • 垂直起降（VTOL）性能稳定，悬停效率高。

  • 低空低速机动性强，适合短途城市交通。

• 缺点：

  • 续航短：气动效率低（旋翼全程工作），典型续航约50-100 km。

  • 速度低：巡航速度一般低于150 km/h。

  • 噪音大：多旋翼同时工作导致噪音较高。

典型应用

• 城市空中出租车（短途点对点）、物流无人机、应急救援。

代表机型

• 亿航EH216-S、Volocopter VoloCity。

2. 复合翼eVTOL

技术特点

• 构型：结合垂直升力旋翼和固定翼，分升力+推力分离型（如Lilium Jet）或升力+固定翼混合型（如Joby S4）。

• 动力系统：垂直起降阶段由旋翼提供升力，平飞阶段由固定翼提供升力，动力系统部分或全部转换为推进螺旋桨或涵道风扇。

• 操控方式：垂直阶段类似多旋翼，平飞阶段类似固定翼飞机。

性能特点

• 优点：

  • 长续航：固定翼气动效率高，典型续航150-300 km。

  • 高速：巡航速度可达200-300 km/h。

  • 低噪音：平飞阶段仅需少量推进器工作。

• 缺点：

  • 过渡阶段复杂：垂直起降与平飞模式切换需精密控制。

  • 结构重量大：需同时搭载旋翼和固定翼系统。

  • 起降场地要求较高：部分机型需短距滑跑（STOL）。

典型应用

• 城际中短途客运、区域物流、医疗运输。

代表机型

• Lilium Jet（涵道风扇+固定翼）、Joby Aviation S4（分布式电推进+固定翼）。

3. 倾转旋翼eVTOL

技术特点

• 构型：旋翼或推进器可倾转方向，垂直起降时旋翼朝上提供升力，平飞时倾转为水平方向提供推力（类似传统倾转旋翼机）。

• 动力系统：电机驱动旋翼，通过机械或电传系统实现倾转。

• 操控方式：垂直阶段依赖旋翼差速控制，平飞阶段类似固定翼飞机。

性能特点

• 优点：

  • 高效巡航：平飞时旋翼作为螺旋桨使用，气动效率高，续航可达200-400 km。

  • 高速：巡航速度250-350 km/h，接近小型螺旋桨飞机。

  • 灵活性：兼具垂直起降和固定翼效率。

• 缺点：

  • 机械复杂度高：倾转机构增加重量和故障风险。

  • 控制难度大：模式切换需精确协调动力与气动控制。

  • 噪音中等：平飞阶段噪音较低，但垂直起降时仍较高。

典型应用

• 中长途城际交通、商务出行、军事后勤。

代表机型

• 贝尔Nexus（传统倾转旋翼构型）、Archer Midnight（分布式倾转推进）。

4. 性能对比总结

• 多旋翼：短期内主导城市低空交通，但受限于续航，可能逐步被复合翼或倾转旋翼替代。

• 复合翼：平衡性能与复杂度，适合中距离商业应用，需解决过渡阶段控制问题。

• 倾转旋翼：长期潜力最大（效率与速度优势），但依赖倾转机构轻量化与可靠性突破。

注：实际性能因具体设计（如电池能量密度、气动优化）差异较大，需结合具体机型分析。